Titranje kuglice koja se kotrlja u savijenom žlijebu
Pokus prikazuje gibanje tijela (kuglice) oko ravnotežnog položaja koji se nalazi u najnižoj točki žlijeba. Gibanje oko ravnotežnog položaja naziva se titranje. Kuglica se prema ravnotežnom položaju giba ubrzano, a od ravnotežnog položaja usporeno. Uzrok je takvom gibanju sila koja vuče kuglicu prema ravnotežnom položaju. Naziva se povratna sila. To je u ovom slučaju rezultanta sile teže i sile kojom žlijeb djeluje na kuglicu. Njezin se iznos povećava udaljavanjem kuglice od ravnotežnog položaja. Pri gibanju kuglice prema ravnotežnom položaju smanjuje joj se gravitacijska potencijalna energija, a povećava kinetička energija. Pri udaljavanju kuglice od ravnotežnog položaja je obratno. Ukupna se mehanička energija smanjuje (nije očuvana) jer se troši na svladavanje trenja i otpora zraka. Zbog toga se maksimalna udaljenost tijela od ravnotežnog položaja smanjuje i kada se sva mehanička energija "potroši" (pretvori), kuglica se umiri u ravnotežnom položaju. U uvjetima bez trenja i otpora zraka ukupna bi mehanička energija bila očuvana. Za opis titranja potrebno je uvesti nove pojmove:
elongacija: trenutačna udaljenost tijela od ravnotežnog položaja (x, y, s)
amplituda: najveća udaljenost tijela od ravnotežnog položaja (x0, y0, s0, A)